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總線

支持 GMSL1 / GMSL2

解串器

MAX96712

POC 供電

單通道 Max 1A@12V

通道數(shù)

16 通道攝像頭輸入

視頻格式

YUV422、RGB888、RAW12

PCIE

PCI Express Gen 3 x16

輸出分辨率

1920*1080@30fps 最多支持 16 路
4096×2160@30fps 最多支持 8 路

網(wǎng)絡(luò)

10/100/1000M 自適應(yīng),支持 PTP 授時(shí)時(shí)間戳，精度小于 1ms

串行器

支持 MAX96705 / MAX9295A / MAX96717F/MAX96717 等

線纜長(zhǎng)度

GMSL1 模式下可達(dá) 40 米（3Gbps）
GMSL2 模式下可達(dá) 20 米（6Gbps）

GPS

支持 GPS 授時(shí)同步

外部觸發(fā)

支持?jǐn)z像頭外部觸發(fā)同步

升級(jí)

支持 PC 端固件升級(jí)

架構(gòu)

支持 V4L2 軟件架構(gòu)

I/0 接口

TTL 觸發(fā)，GPS

FAKRA

4 合 1 Amphenal Z code min-Fakra

工作溫度

-40℃ ~ 70℃

存儲(chǔ)溫度

-40℃ ~ 85℃

工作濕度

10%～90%

存儲(chǔ)濕度

0～90%

供電

PCIE 供電 / 12V 供電

重量

重量 400g

尺寸

長(zhǎng)寬：111.15 * 189.99（mm）

MTBF

5 年

主機(jī)系統(tǒng)

已測(cè)試過 Linux 內(nèi)核版本： UBuntu16-linux4.15.0-142、UBuntu18-linux5.4.0-144、UBuntu20-linux5.15.0-67

功能支持

支持 Linux 操作系統(tǒng)，使用 V4L2 框架驅(qū)動(dòng);
支持 AXI 接口擴(kuò)展外設(shè)，并支持外設(shè)使用 MSI 中斷；
支持標(biāo)準(zhǔn) IIC 和 UART 設(shè)備；
內(nèi)存模式支持 USERPTR 及 MMAP；
支持通過 IIC 總線對(duì)攝像頭配置及查詢操作；

常用操作

VIDIOC_DQBUF, VIDIOC_QBUF
VIDIOC_STREAMOFF, VIDIOC_STREAMON
VIDIOC_REQBUFS, VIDIOC_QUERYBUF
VIDIOC_QUERYCAP, VIDIOC_QUERYCTRL
VIDIOC_G_PARM，VIDIOC_S_PARM
VIDIOC_G_FMT, VIDIOC_S_FMT
VIDIOC_G_CTRL，VIDIOC_S_CTRL

項(xiàng)目

功耗（W）

備注

靜態(tài)功耗

8.58

不接入攝像頭模組

動(dòng)態(tài)功耗

47.75

接入 16 個(gè)攝像頭模組