自動駕駛
基于 Xilinx ZYNQ Ultrascale+ MPSoC系列 FPGA 芯片設計,應用于注入式圖像仿真、車載視頻播放、硬件在環仿真測試HIL等自動駕駛領域
針對自動駕駛行業算法驗證優化提供的解決方案
最多支持 8 通道 4096×2160@30fps 輸出
PCIE 3.0 X16
gPTP 授時時間戳,精度小于 1ms
AD Station W100 是自動駕駛車輛采集計算、硬件在環仿真測試 HIL 的研發平臺
可搭配 16 通道車載攝像頭 GMSL 采集卡 A16 、8 通道車載視頻注入卡 S2、4 通道車載視頻注入卡 S1
串行器
MAX96717, MAX96717F, MAX9295A, MAX96715
對應解串器
支持 MAX96712 / MAX9296A 等
CAN
2 個 M8 航空插座(含 8 路 CAN/CAN_FD 接口)
通道數
8 通道視頻輸出
視頻格式
YUV422、RAW12
PCIE
PCI Express Gen 3 x16
輸出分辨率
最多支持 8 通道 4096×2160@30fps 輸出
FAKRA
4 合 1 Amphenal Z code min-Fakra
車載以太網
3 個 1000M Base-T1 接口,支持 gPTP 授時時間戳,精度小于 1ms
線纜長度
GMSL1 模式下可達 40 米(3Gbps)
GMSL2 模式下可達 20 米(6Gbps)
升級
支持 PC 端固件升級
操作系統
Linux / Windows
工作溫度
-40℃~70℃
存儲溫度
-40℃~85℃
工作濕度
10%~90%
存儲濕度
0~90%
供電
PCIE 供電 / 12V 供電
重量
400g
尺寸
長寬:111.15 * 189.99(mm)
MTBF
5 年
對外接口在擋板處共引出 3 個 1000BASE-T1 接口,2 個 4 合 1 Amphenal min-Fakra 接口( 8 路視頻輸出 )以 及 2 個 M8 航空插座(含 8 路 CAN/CAN_FD 接口)
采用 M8 8pin 的航空插座(公座),用于 CAN / CAN-FD 總線通信
PIN 腳
1
CAN1_H、CAN5_H
雙向
CAN_H 信號線
2
CAN1_L、CAN5_L
雙向
CAN_L 信號線
3
CAN2_H、CAN6_H
雙向
CAN_H 信號線
4
CAN2_L、CAN6_L
雙向
CAN_L 信號線
5
CAN3_H、CAN7_H
雙向
CAN_H 信號線
6
CAN3_L、CAN7_L
雙向
CAN_L 信號線
7
CAN4_H、CAN8_H
雙向
CAN_H信號線
8
CAN4_L、CAN4_L
雙向
CAN_L 信號線
靜態功耗
9.46W
動態功耗
22.15W
硬件在環測試 HIL 解決方案,可實現多板卡并行拓展更多注入通道數
用于無人駕駛系統視頻仿真
用于數據采集車輛的視頻回放
用于 ADAS、自動駕駛測試系統在環HIL仿真